Driver de servo DC

A unidade servo servo da série XS1X5 é baseada em uma nova plataforma de potência de alta computação, com uma frequência principal aumentada em 2,4 vezes, o loop de suporte de suporte 8K e o loop de velocidade 16K, fornecendo velocidade de resposta mais rápida e maior precisão de controle para equipamentos e robôs industriais.
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Descrição

Driver de servo xs1x5 dc

 

A unidade servo servo da série XS1X5 é baseada em uma nova plataforma de potência de alta computação, com uma frequência principal aumentada em 2,4 vezes, o loop de suporte de suporte 8K e o loop de velocidade 16K, fornecendo velocidade de resposta mais rápida e maior precisão de controle para equipamentos e robôs industriais. O desempenho dessa unidade de servo CC foi significativamente atualizado, com uma tensão de fonte de alimentação cobrindo 24V a 60V e um aumento geral de 20% na corrente de saída sustentável. Possui uma forte capacidade de sobrecarga para garantir que o equipamento ainda possa manter um excelente desempenho em condições de alta carga. Ao mesmo tempo, a série XS1X5 é projetada especialmente com uma interface de depuração do tipo C, que pode ser rapidamente depurada conectando-se diretamente a um computador via USB sem fonte de alimentação externa e com o software de depuração dedicado KS3, ele pode economizar significativamente tempo e custo.

 

aplicativo

 

A unidade de servo DC da série XS1X5 é amplamente utilizada em robôs, automação logística, controle de equipamentos industriais e outros campos devido ao seu alto desempenho e alto adaptabilidade.

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Recursos do produto

 

  1. Compatível com RS485 e comunicações do Canopen;
  2. Identificar automaticamente os parâmetros do motor;
  3. Monitoramento da temperatura do motor, proteção de excesso de temperatura;

 

Especificação do produto

 

Parâmetro do modelo

XS 1 x 5 servo-estoque

Xs 125- ab -000

Xs 135- ab -000

Xs 145- ab -000

Entrada de turbina

Fonte de energia de energia

24VDC ~ 60VDC

Tensão

Fonte de alimentação lógica

24 VDC1a (não aceitável)

Yan Ding Output

Corrente de saída contínua máxima (MD

15a (até 12a sem resfriamento auxiliar)

3 0 a (até 22a0 sem resfriamento auxiliar

50A (até 35A sem resfriamento auxiliar)

Atual

Corrente de pico (AP)

48A

100A

160A

Sinal de retorno

Gráfico único do protocolo Tamagawa, codificador de vários grafos

Frenagem dinâmica

Resistência externa ao freio (de acordo com a situação de operação, usada principalmente em situações rápidas de partida e parada

Consumo de energia Ponto de absorção de tensão de frenagem

63V padrão, pode ser definido por comparação

Tensão de alarme sobre tensão

Padrão 70V, pode ser definido por comparação

Tensão de alarme de pressão

Padrão 18V, pode ser definido pelo software

Método de resfriamento

Resfriamento de auto-estação

Peso (kg)

0322

0.657

0.861

Perda de poder lógica (MW)

1000 1200 1300

Função geral

Especificação de entrada

3 entrada digital, terminal total; alto nível: 12. 5-30 vdc; qualquer nível: 0-5 mdc; Palavra de frequência máxima: 1 kHz; Resistência de entrada: 5 KO.

função de entrada

De acordo com a necessidade, as funções são as seguintes: ativação da unidade, redefinição do erro da unidade, controle do modo de operação da unidade, controle seqüencial de velocidade, limite positivo, limite negativo, sinal de origem, instrução reversa. Controle de segmento de velocidade interna, controle interno do segmento de posição, parada de emergência, comece a encontrar a origem, ativação do comando, interruptor eletrônico da razão da roda oeste, interruptor de aumento de sal

Controle de impulso

Pulse + Direção, Fase A + Fase B (3,3V ~ 24m

Especificações auxiliares

1 Saída digital, out 1 é a saída do coletor aberto, a tensão mais alta é de 30%, a capacidade de acionamento é de 100 mA para a saída do PWM, o valor efetivo da tensão é de 24w, a capacidade de saída de R / dia antigo) é 1A. Nenhuma fonte de alimentação externa pode acionar diretamente o dispositivo de montagem

função de saída

De acordo com a necessidade de definição livre, as funções são as seguintes: pronta para o motorista, erro do motorista, posição do motor, velocidade zero do motor, montagem do motor de remoção do motor, velocidade do motor para, índice Z Modo de torque do sinal para atingir a velocidade limite máxima, o eixo do motor, o limite do motor, a origem é encontrada

Tipo C.

Depuração comissibug, pode usar a conexão de software de computador Kinoo Upper

Função de proteção

Proteção de sobretensão, proteção de calor de subtensão, superaquecimento do motor (t) Proteção de proteção de curto -circuito Proteção de superaquecimento

Função de barramento

R5485

Suporte máximo 115.2k Porta Word, você pode usar o protocolo Modbus RTU para se comunicar com o controlador

Canopeno

Suporte de onda Maxto 1M, pode usar o protocolo Canopen para se comunicar com o controlador

Site de instalação

Sem secagem de poeira e travável (como estrutura elétrica)

Maneira de instalar

Instalação direta ou instalação horizontal

Ambiente de uso

temperatura de trabalho

20 graus ~ 40c (sem congelamento), temperatura de operação em 40 graus, o motorista deve ser usado

Temperatura de armazenamento

-4070 ~ 707c (sem gelo)

Umidade (sem condensação)

Abaixo do 90% RH

Nível de proteção

IP20

altitude

Quando o pôster de trabalho está abaixo de 1000m e o pôster de trabalho está acima de 1000 metros, a cada 100 metros aumentam, a quantidade de trabalho deve ser reduzida em 1,5%e a altura máxima de trabalho é de 4000 metros.

pressão atmosférica

86 kpa ~ 106kpa

 

Introdução da empresa

 

O Qingdao Xinchuang Times Electric Co., Ltd. (referido como "Xinchuang Drive") foi fundado em 2009. Ele se concentra na automação, digitalização e inteligência no campo industrial e se concentra nas tecnologias principais da "camada de informação, camada de controle, camada de acionamento, camada de exposição e camada de sensores" "". Ele se concentra na pesquisa e desenvolvimento, produção e vendas de produtos de controle de automação industrial e está posicionado para atender fabricantes de equipamentos de ponta. É baseado na tecnologia de controle de automação industrial com direitos de propriedade intelectual independentes e toma a rápida provisão de soluções personalizadas para os clientes como seu principal modelo de negócios. Ele continua comprometido em promover a civilização industrial com a tecnologia líder e é líder no campo do controle de automação industrial doméstica. Investiu 20 milhões de yuans em P&D e possui mais de 290 funcionários, incluindo 78 pessoal de pesquisa e desenvolvimento especializado em pesquisa de tecnologia de plataforma principal, pesquisa de tecnologia de aplicativos e desenvolvimento de produtos.

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